Здравствуйте.У меня вопрос по развороту. На перекрестке регулируемым сфетофором стоит знак прямо и направо,я делаю правый поворот и так как до пешеходного перехода есть еще метров 5-6 , я делаю разворот и сразу останавливаюсь (замечу, что сплошной разделительной там нет).Вопрос: Правомерный ли мой разворот?